Perspektive durch Synthese

W. Lampe: Perspektive durch Synthese Perspektive durch Synthese Sicherheits- und Inventurroboter für Automobil-Terminals Wolf Lampe, BLG LOGISTICS, Bremen MBA, Dipl.-Naut. Wolf wendungen sind Automatic Guided Ve- Anwendungsszenario Lampe ist Leiter Innovative Seehafentechnologien der hicles, die im automatisierten Containe- Autoterminal BLG LOGISTICS, Bremen. rumschlag den Transport der Container zwischen Quai und Yard übernehmen, Als Pilotanwendung empfiehlt sich Sperrgutroboter im Gepäckbereich von wegen der physischen Beschaffenheit Flughäfen und Kommissionierroboter, (befestigte, weitgehend ebene Oberflä- die Warenträger zwischen Lager- und chen) und des vergleichsweise hohen Kommissionierbereich bewegen. Gerade Nutzens das Automobil-Terminal. Die Die Kombination der Aufgabenstel- für den letztgenannten Bereich existie- im Seehafen oder im Binnenland ge- lungen Objektschutz und kontinu- ren umfangreiche Vorarbeiten zur auto- legenen Terminals fassen im Einzelfall ierliche Inventur ist ein vielverspre- nomen Steuerung der Einheiten [1]. bis zu 100.000 Einheiten auf mehreren chender Ansatz für den zukünftigen Auch für einen völlig anderen Be- Quadratkilometern Fläche und dienen Einsatz autonomer Roboter in der Lo- reich - die Sicherung sensibler Außen- der Zwischenlagerung von Fahrzeugen gistik. Für die Entwicklung und pro- bereiche und die Überwachung von auf den Im- und Exportstrecken zwi- totypische Erprobung solcher Roboter Innenräumen - beispielsweise von Wa- schen Hersteller und Händler. bietet sich das Automobilterminal als renhäusern während der Nachtstunden Aus der Kombination von attrak- Sonderform eines Logistikzentrums - wurden autonome Roboter entwi- tiven Zubehörteilen (Navigationsge- an. Die Roboter müssen hier auf ckelt, die in der Lage sind, einen abge- räte, DVD-Spieler) in den abgestell- großen Freiflächen in Abstimmung grenzten Bereich zu patrouillieren und ten Fahrzeugen, den Terminalgrößen untereinander und mit der umge- mittels integrierter Sensorik Anomalien entsprechend weitläufigen Perimetern benden Systemwelt so funktionieren, zu registrieren. und der Anzahl der zum Bewegen dass laufende Betriebsprozesse nicht Eine denkbare Synthese dieser beiden der Fahrzeuge benötigten Mitarbeiter gestört werden. Entscheidende Anfor- Ausprägungen ist die Nutzung autono- ergibt sich ein relativ hohes Risiko für derungen an die Roboter sind Mobili- mer Robotik-Einheiten zur gleichzei- Diebstähle aus Neufahrzeugen heraus. tät, die Fähigkeit zur Kommunikation, tigen Sicherung und kontinuierlichen Außerdem gibt es Fälle von Vandalis- Orientierung und Identifikation sowie Inventur von Logistikeinrichtungen. mus. Feststellung von Security-relevanten Anomalien. Das „Überleben“ der Ro- boter beim Einsatz auf dem Terminal wird durch aktive Selbstschutzstrate- gien und Panzerung der Außenhülle gesichert. Autonome Robotik wird in der Logi- stik heute primär für Transporte inner- halb von Terminals und Logistikzentren genutzt. Drei Beispiele für Logistikan- Kontakt: BLG LOGISTICS GROUP AG & Co. KG Postfach 28 61 53 28361 Bremen Bild 1: Ex- Tel.: 0421 / 398-6171 emplarische wolf.lampe@blg.de Interaktion. © GITO-Verlag 79 Produktion & Logistik Die heute genutzten Systeme zur Stellplatzverwaltung auf den Terminals sind relativ ausgereift. In der Regel wird dem Fahrer der Zielstellplatz vorgegeben oder der Fahrer übermittelt dem System Bild 2: Sicher- die Kennung des Stellplatzes, auf dem heits- und In- er ein spezifisches Fahrzeug abgestellt venturroboter für Automo- hat. Fehl-Erfassungen und undokumen- bil-Terminals, tierte Umlagerungen sorgen für eine Designstudie. Restunschärfe und - damit verbunden - für Suchaufwand. Während einzelne tungsfähigkeit setzt die Roboter auch Eine besondere Herausforderung ist Automobil-Hersteller diesen Aufwand in die Lage, zu den über das Terminal schlussendlich das Zusammenspiel zwi- durch aufwändige Insellösungen ver- verteilten Ladestationen für die Bordbat- schen den Robotern und dem Betriebs- meiden, die die Lokalisierbarkeit aktiver terien zu navigieren. Neben der Kom- und Wachpersonal der Logistikzentren. Transponder nutzen, zeichnet sich ein munikation mit dem Leitstand ist eine Trend zum Einsatz eines versandbeglei- Abstimmung der mobilen Einheiten un- Literatur tenden Smart-Labels, für das bereits ein tereinander zur Koordination der jeweils Standard existiert [2]. abgedeckten Kontrollbereiche sinnvoll. [1] Wurman, P., D’Andrea, R., Mountz, M.: Coordinating hundreds of cooperative, Mit Hilfe des Smart-Labels können autonomous vehicles in warehouses. In: reguläre Ein- und Umlagerungen auto- Bionik AI Magazine 29 (2008) 1, S.9-19. matisch erfasst werden, wenn die ein- [2] Verband der Automobilindustrie (VDA) e.V.: VDA-Empfehlung 5520: RFID in gesetzten Mitarbeiter mit lokalisierbaren Die Terminalumgebung stellt beson- der Fahrzeugdistribution - Standardi- RFID-Lesegeräten ausgestattet sind [3]. dere Anforderungen an die Bauweise sierung von Fahrzeug-Versand-Infor- Eine Restmenge von undokumentierten der Roboter. Um das gegenseitig Be- mationen für den RFID-Einsatz. VDA, Frankfurt, 2008. Umlagerungen lässt sich jedoch auch schädigungsrisiko bei der Begegnung [3] Böse, F., Lampe, W.: Transponder im so nicht vollständig ausschließen. Erst von Robotern und Fahrzeugen zu mi- Fahrzeugmanagement - Eine zukunfts- regelmäßige oder im Idealfall kontinu- nimieren, ist eine Anleihe bei Insekten trächtige Variante für die Automobil- logistik. In: Industrie Management 21 ierliche Inventuren schließen die Daten- denkbar, die bei Annährung von größe- (2005) 5, S. 29-32. lücken. ren Tieren ihre Extremitäten einziehen und sich auf den Schutz ihrer Rücken- Der Roboter als Teil einer panzerung verlassen. Dementsprechend Schlüsselwörter: Systemlandschaft ist die Gestaltung der Roboter als unten Autonome Robotik, Automobil-Termi- abgeflachte, konkave Körper denkbar. nal, permanente Inventur, Security Ein vielversprechender Lösungsansatz Bei der Registrierung eines Eindringens zur Erhöhung des Sicherheitsstandards von Fahrzeugen in eine zu definierende und zur kontinuierlichen Inventur ist Gefährdungszone rund um den Roboter der Einsatz autonomer Roboter, die mit werden Fahrwerk, Sensoren und Anten- Perspective through Synthesis Sensorik (z.B. optische Systeme), Kom- nen eingefahren - die konkave Außen- – Security and Inventory Robots munikationsmodul, Ortungstechnik (GPS, hülle senkt sich auf den Untergrund ab for Car Terminals Galileo) und RFID-Readern ausgestattet, und bildet ein flaches Hindernis, dass Car terminals might well prove to be die Terminalfläche kontinuierlich durch- auch ein Überrollen verkraftet. a future test ground for autonomous security and inventory robots. Equipped streifen. Neben dieser Kombination aus ak- with navigation, RFID, communication Ein zentraler Leitstand informiert die tiver (Absenken) und passiver (Panze- and sensor modules the robots coo- Roboter über Betriebsaktivitäten auf dem rung) Beschädigungsvermeidung erfor- perate with each other and a central mission control. Continuously patrolling Terminal und Überwachungsschwer- dern Einsatzort und erwartete Funkti- the terminal vehicles are identified while punkte. Diesem Leitstand melden die onalitäten wesentliche Fortschritte in passing them (using RFID), their position Roboter über Sensorik registrierte Pe- der autonomen Robotik.